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このインボリュート歯車は利点が多い。論理的には滑りが無く、またラックの歯形が直線で、平面状の工具で各種歯車を切ることができ製造が容易である。ギア組み替えシフト(英語のshiftからの訳で専門用語「転移」)が可能。

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別名、ハーモニックドライブR。もともとはハーモニック・ドライブ・システムズ社の歯車装置である。サーキュラ・スプライン (C/S)、ウェーブ・ジェネレータ (W/G)、フレックススプライン (F/S) から構成される歯車装置であり、特徴として高減速比、軽量、コンパクト、バックラッシュが少ないなどがある。これらの特徴によりほとんどのロボットに使用されている。

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アキューム組立ラインのチョコ停推移・発生率の説明、チョコ停の内容をオペレーターの方にも説明を行い、協力をしてもらいながら推進をお願いします。


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